2025年6月27日，「蔚来世界模型NWM」首个版本正式开启对ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T全量推送。这也标志着，搭载蔚来自研的全球首颗5nm车规工艺高阶智能辅助驾驶芯片「神玑NX9031」的车型，正式实现完整的智能辅助驾驶体验，在安全、城区道路行车、高快道路行车、泊车四大场景给为用户带来更安全、更轻松的智能出行体验。

在安全层面，ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T将搭载行业首个大模型化架构驱动的智能安全辅助系统，具备行业首个量产的紧急自主靠边停车功能，树立智能安全的新高度。

在行车体验层面，ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T将具备全域点到点领航辅助能力，覆盖高速、城市快速路、城市公共地面道路、停车场，可在高速路上自主选择最优的ETC车道通行，并可通过车位收藏实现车位到车位无间断的全域领航辅助体验。

在泊车体验层面，ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T将具备行业首个全模型化的泊车辅助功能，实现360°全向车位识别，轨迹规划更拟人，可在任意位置发起泊入目标车位指令，原地启动、全程抵达。

任何一颗芯片纸面上的理论性能，都需要经过涉及硬件、软件、工具链、生态验证多个层面系统工程的打磨与迭代，才能将硬件的潜力转化为实际的性能优势。蔚来通过坚持全栈技术正向研发、提升系统验证效率，大幅缩短了「神玑NX9031」芯片从硬件量产上车到软件功能量产上车的周期。随着「蔚来世界模型 NWM」正式搭载于ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T，「神玑NX9031」芯片所提供的功能体验迭代进化会逐步加快，也会有更高的功能体验上限，为用户带来安全、靠谱、好用的智能辅助驾驶。