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关于自动驾驶的等级,看这一篇就够了

关于自动驾驶的等级,看这一篇就够了

发表于 2018-02-09 09:36 责任编辑:叶小军 来源:车生活网
  • 自动驾驶的等级划分主要有两个标准,一个是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)所制定,另一个则是由SAE International(国际汽车工程师协会)所制定,其中SAE的标准更为清晰、简洁,是目前的通行标准。

  •         最近,在自动驾驶方面已经沉寂很久的谷歌突然扔了一个“王炸”:他们将在今年推行无人驾驶出租车业务的商业化(你没有看错!就是今年,2018年)。其实在去年11月,谷歌就把500辆自动驾驶车投入试运营,而这一次,谷歌很清楚的表示,2018年他们会再生产数千辆自动驾驶车,并且投入到出租车运营中去。这个消息意味着热炒了好些年的无人驾驶真的要来到我们身边了。谷歌一副胸有成竹的样子,显然他们在技术上已经准备好,而未来这些无人驾驶的出租车在路上跑,也会给谷歌提供大量数据,进一步促进其技术上的改进。
     
     
            让人振奋的是,谷歌并不是一个人在战斗,近日一家硅谷的机器人技术公司Nuro也发布了一款达到Level 4级别的自动驾驶车,这款车没有方向盘、油门,也没有刹车,主要用于物流配送,它的日常工作是这样的:平常在城市里走街串巷,到了你家楼下,就给你发一条含有密码的App通知,你下楼用密码打开车门,取出自己的快递,然后它又不紧不慢地跑去下一家。
            Nuro这家公司2016年才刚刚创立,其创始人也是来自谷歌的自动驾驶团队。这款无人配送车经过了17个月的研发,是Nuro发布的第一款产品,它在车身结构和选材方面,也详细考虑到了行人的保护。未来Nuro将会大规模生产这款车,而最初的应用领域则会放在餐饮、生鲜超市、干洗、药店等。
     
     
            现在L4级别的自动驾驶车距离大规模商用已经非常近,那么问题来了,可能很多人对自动驾驶的分级还是弄不太清楚,虽然我们常常在新闻里听到这个车达到L2,那个车达到L3,那么这些级别到底意味着什么?我们今天就来详细的说一说。
            其实针对自动驾驶的等级划分,目前主要有两个标准,一个是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)所制定,另一个则是由SAE International(国际汽车工程师协会)所制定,其中SAE的标准更为清晰、简洁,所以目前的通行标准是SAE International的标准。
     
     
            SAE International将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5,总共六个等级,具体分法如下:
            L0:代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶,汽车仅仅提出部分警告,如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。
            L1:方向盘和加减速提供一项自动操作,如自适应巡航或者车道保持等。
            L2:方向盘和加减速提供两项自动造作,如自适应巡航+车道保持等。
            以上三个级别都需要驾驶者监测环境,并且迅速作出决策,汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作,不带有任何“思考”。
     
     
            L3:系统自动作出所有驾驶操作,并且可以观察路况(如交通信号灯、行人、路边状况等),并能作出正确决策,但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”,大部分时间可以完全自动驾驶,只是需要人类来“保驾护航”,就好比驾校里的学员,已经可以开车上路,但是旁边需要坐着教练。
            L4:系统自动作出所有驾驶操作,自主决策,并且驾驶者无需提供应答,但是一般限定其行驶区域,比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车俩可以完全自主上路,无需人类陪同,那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。
            L5:全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样,可以全地域、全天候的自动驾驶,熟练的应对地理、气候等环境的变化。
     
     
            既然现在L4已经距离我们很近了,那么是不是L5也为时不远呢?其实不然,从L4到L5依然是一个飞跃,技术上可能还会存在很多未知的障碍,只不过L4已经有了非常广阔的应用前景,可以说剧变就在眼前。