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通往无人驾驶 一篇文章让你看懂什么是ADAS

通往无人驾驶 一篇文章让你看懂什么是ADAS

2016-04-02 07:55 责任编辑:叶小军 来源:车生活网
  • 最近几年,汽车行业正在发生深刻的变革,其中最吸引人眼球的,莫过于无人驾驶汽车,在通往无人驾驶的道路上,有一项叫做ADAS的技术起到了关键作用,可能很多人认为无人驾驶距离我们还是太遥远,但是,ADAS却是我们在现阶段可以实实在在享受到的东西。

  •        最近几年,汽车行业正在发生深刻的变革,其中一个明显的趋势就是:IT技术越来越多的融入到汽车之中。在年初的国际消费电子产品展(CES)上,汽车厂商、零部件厂商们纷纷使出浑身解数,展示自家品牌的看家技术,以致于有人笑称这更像一场车展。
           在这场变革中,最吸引人眼球的,莫过于无人驾驶汽车,其中谷歌研发的GoogleDriver-lessCar迄今为止已经行驶超过了70万英里,成为这一领域暂时的领跑者,但是最近谷歌方面却异常谨慎的宣称,完全的自动驾驶实现全面商用,可能还需要二十年,因为无论是技术还是法律甚至伦理层面,都有很多需要解决的难题。
           在通往无人驾驶的道路上,有一项叫做ADAS的技术起到了关键作用,可能很多人认为无人驾驶距离我们还是太遥远,但是,ADAS却是我们在现阶段可以实实在在享受到的东西。
            ADAS,是Advanced Driver Assistance System的缩写,翻译过来就是“智能驾驶辅助系统”。它是利用安装于车上的各式各样的传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
            其实,ADAS已经发展了一段时间了,它的发展过程,通常可以分为五个阶段。第一阶段是驾驶辅助阶段,这个阶段需要驾驶者持续的监控车辆,也就是说要像平常一样开车,但是车辆可以给驾驶者提供一些预警或者保护系统的辅助作用。第二阶段是自动驾驶阶段,驾驶者需要持续的监督车辆,当突然出现紧急情况时,ADAS功能会给出警示,而驾驶者需要在两秒之内就介入控制车辆,以避免危险的发生。第三阶段则是有条件自主驾驶,这个阶段驾驶者同样需要持续监督车辆,当出现紧急情况时,需要在十秒之内介入。第四阶段则是自主驾驶阶段,这个阶段驾驶者已经不需要持续监督车辆了,但是可以随时介入控制车辆。到了第五阶段,就完全没有驾驶员,实现了真正的无人驾驶。目前的ADAS,则处于自动驾驶(第二阶段)和自主驾驶阶段(第四阶段)之间。
            我们可以看出,ADAS是一整套技术的集合,如果从功能角度来区分,它可以分为三大类:驾驶辅助系统、主动安全技术、应急预警系统。其中驾驶辅助系统包括:自适应巡航、倒车影像、侧方障碍探测、自适应泊车系统等。主动安全技术包括:车道保持辅助、主动式盲区探测系统、预碰撞自制动系统、远近光自适应调节系统等。应急预警系统则包括:前方碰撞预警、车道偏离警示、盲区探测预警、限速信息提醒、防疲劳驾驶预警、交通标志智能识别系统、夜视安全预警系统等。
           综上所述,ADAS所涵盖的内容非常宽广,以下笔者再详细介绍几个典型的具体应用:
           车道偏离报警
           当车辆离开其车道,或者接近道路边缘时,系统会发出声音或者动作报警(比如轻微的振动方向盘或者座椅)。当车辆速度超过一定阈值(比如80公里),而转向信号灯也没有打开时,这些系统就会开始发挥作用,而监控车辆状态的传感器,一般会使用摄像机。  
           自适应巡航
           ACC自适应巡航,已经在很多高端车型上广泛使用,当这一系统作用时,车辆速度可以与交通状况相适应,如果与前车距离太近,则会降速,在路况允许时,会加速到上限。一些比较先进的自适应巡航系统,甚至可以使车辆完全停下,然后再继续开动。自适应巡航系统一般会使用雷达作为传感器,但是由于雷达不能识别某一目标的大小和形状,而且视场也相对较窄,因此还需要结合摄像机。
            交通标志识别
            交通标志识别(TSR)功能使用前向摄像机结合模式识别软件,可以识别常见的交通标志(限速、停车、掉头等)。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志,以便驾驶员遵守这些标志。TSR功能降低了驾驶员不遵守交通法规的概率,避免了诸如违法左转或者无意的其他交通违法行为,从而提高了安全性。但是,这一系统需要考虑到不同地区的交通标志之间的区别。
           夜视系统
           夜视(NV)系统顾名思义就是帮助驾驶员在很暗的条件下识别物体。这些物体一般超出了车辆大灯的视场范围,因此,NV系统可以大大提升车辆在光线不足情况下的安全性,而它的传感器一般使用红外线(IR)或者热成像摄像机。
            如今,新竞争、新技术、新人群所带来的“三新”环境,驱动着汽车智能化的发展,也让智能汽车成为未来汽车行业的发展重点。随着ADAS的日益成熟,汽车行业将会迎来智能化革命,并最终改变汽车产品和汽车行业的格局。而在这个过程中,东风标致目前已经成为先行者之一。
           近年来,东风标致在技术革新方面,不断加大着投入力度。特别是在智能、安全技术的应用方面,“Blue-i”车载互联系统、ESP 9.0等相继推出,为消费者带来了一个又一个顺应时代的先进技术。
            同时,在ADAS技术领域,City Park(智能泊车辅助系统)、盲区探测预警系统等驾驶辅助技术已经运用到旗下车型中。其中,东风标致City Park智能泊车辅助系统,能够在前后仅30cm距离便可水平侧方停车入位,左右大于车宽35cm的空间实现垂直倒库入位,并能自动计算出驾驶者理想的泊车轨迹,泊车时驾驶者无需操作方向盘,只需控制刹车、油门和挡位,车辆即可自行泊车,并且该系统支持平行泊车驶入、垂直泊车驶入以及平行泊车驶出,还可实现多次进退直至车辆完全泊入或泊出。
             2016年是东风标致的“品牌向上”年,据透露,在东风标致“3+3”的年度车型投放计划中,ADAS是其中极为关键的战略级技术,很多重磅车型都会搭载最新的ADAS系统。在市场竞争越来越激烈,各大车企加紧产品升级的情况下,东风标致把ADAS变得更亲民,让更多人能够享受到技术进步的成果,不仅在市场方面棋高一筹,还有着积极的社会意义。
            “旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家。”ADAS这一曾经装备在豪华轿车上的高档配置,在不久的将来,就会以十几万到二十几万的价格让普通消费者所享受,想想还有点小期待呢。